个人简介
基于Isaac Sim仿真平台研究机器人避障运动控制的模仿学习方法。利用Curobo规划器和遥操作生成多模态避障轨迹数据集，通过端到端网络学习从视觉-深度感知到避障控制指令的直接映射。研究重点包括高质量避障示教数据生成、模仿学习训练策略设计以及仿真到真实平台的迁移，实现机器人在复杂环境中的自主避障能力。
研究方向
模仿学习 (Imitation Learning)
发表论文
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2025 IROS
DCT-Diffusion: Depth Completion for Transparent Objects with Diffusion Denoising Approach | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore