团队成员 - HIROL Lab

导师

连文昭

教授，国家级青年人才，主要研究领域包括智能机器人、灵巧操作和机器学习。于2015年在美国杜克大学获得博士学位，曾任Google X资深研究科学家和Figure AI技术总监。此前研发了基于云边协同和人工智能的机器人操作系统平台，搭建了软硬一体的类人形机器人，落地了多种形态的工业级产品，申请国际专利十余项。在机器人和机器学习领域的顶级学术会议与期刊(ICRA/RSS/IROS/ICML/Neurips等)发表学术论文数十篇，包括实现了通过单一样本示教习得可泛化的复杂操作技能，操作精度达到亚毫米，提名RSS最佳论文。

郭宁

研究员，博士

南方科技大学工学博士，主要研究方向为视触觉感知机理与机器人灵巧操作。他在机器人多模态感知与生成式学习方面取得了重要成果，包括基于形变图像的六维力估计和跨模态视触觉感知与自适应力抓取（AIS 2023封面论文）。其最新研究聚焦于水下环境基于机器人触觉的三维物体形貌重建，相关成果发表于IEEE T-RO 2024。此外，他在IROS 2024机器人灵巧操作挑战赛中荣获最快系统方案奖，并曾参与无人仓储、智能码垛等工业自动化项目的研发。