Shanghai Jiao Tong University
Human-Inspired Robotics Learning Lab
HIROL
上海交通大学类人智能实验室深耕具身智能前沿，融合人工智能、机器人学与认知科学，致力于赋予机器人“类人”的感认知与执行能力。 我们构建了全栈式研究体系：由资深工程师团队打造高可靠性的软硬件一体化平台，确保系统级的数据和控制链路；由研究生团队攻坚感认知与决策、运动规划与控制的基础，探索模仿学习、强化学习、世界模型的边界，致力于破解机器人灵巧操作的科学难题。 近年来，团队在顶会顶刊发表高水平论文数十篇，不仅在理论算法上取得突破，更推动技术从实验室走向现实落地：相关成果已在生物医药、精密制造及智慧农业等场景实现部署应用。
团队成员
学生
刘启鹏
博士研究生
Robot Manipulation and Computer Vision
何浩田
博士研究生
world model
李嘉良
博士研究生
human-inspired robot learning
乔怡
博士研究生
Robotics, Imitation Learning
李昊峻
博士研究生
具身智能
沈渭清
博士研究生
模仿学习
黄文浩
博士研究生
机械臂规划与控制
彭一川
硕士研究生
human-inspired robot learning
刘健祥
硕士研究生
human-inspired robot learning
王俊博
硕士研究生
human-inspired robot learning
陈昶文
硕士研究生
human-inspired robot learning
郭纭菡
硕士研究生
human-inspired robot learning
韩一帆
实习生
human-inspired robot learning
赵则辉
实习生
强化学习、模仿学习以及在机器人操作上的应用
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上海市徐汇区上海交通大学人工智能学院